انگیزه اصلی نگارنده برای تدوین کتاب حاضر، بیشتر در پی مراجعات دانشجویان مختلف و گلایه ایشان از «حجم بالای کتاب‌های موجود در موضوع کلیات حقوق اساسی و عدم تناسب سطح این آثار با سطح دانشجویان جدیدالورود رشته حقوق» حاصل گشت. از سوی دیگر نیاز جامعه به آشنایی با مفاهیم بنیادین حقوق اساسی و ضرورت بیان این مفاهیم در قالبی ساده و روان محرک دیگری بود تا با تکیه بر آن بتوان کتابی را با حجم کمتر برای بهره گیری جامعه علمی و دانشگاهی فراهم ساخت. بنابراین هدف اصلی این مجموعه تنظیم اصول بنیادین و آموزه‌ها و الزامات حقوق اساسی در قالبی ساده است که بر اساس آن درک مفاهیم اصلی این رشته مهم حقوقی توسط دانشجویان محقق گردد. انتخاب عنوان الزامات و آموزه های حقوق اساسی نیز با تکیه بر همین اوصاف صورت پذیرفته و به طور خاص ناظر به ماهیت و مضمون اصلی کتاب می‌باشد. از سوی دیگر تحولات سریع اجتماعی و گسترش روزافزون مباحث حقوق اساسی در جامعه، اهمیت این رشته را از مرزهای دانشگاه و مراکز آموزش عالی فراتر برده و به دلیل ارتباط موضوعات حقوق اساسی با حاکمیت و شؤون مختلف آن، آشنایی مردم عادی را نیز با آن ضروری ساخته است.

این كتاب از نه بخش تشكیل شده است كه هر بخش مشتمل بر فصول، مباحث و گفتارهای متنوعی است. در هریک از این مباحث، صرفاً به کلیات و الزامات حقوق اساسی اکتفا شده و در پایان هر بخش سؤالاتی نیز متناسب با موضوع بحث برای سنجش دانشجویان مطرح شده است.